Aikido - jakie polecacie ćwiczenia na wzmocnienie stawów?

chodzi mi głównie o łOkcie, baRki i nadGarstki. mam słaby zasięg barków. ogólnie powiedzmy, że mam jakby krótsze ręce mimo, iż mam 180 cm wzrostu. mam np. drobny problem z wykonaniem ushiro waza. znacie jakieś dobre ćwiczenia na to, żeby stawy, (głównie chodzi mi o 'bary') były sprawniejsze?

na wzmocnienie to ćwiczenia siłowe z dużymi ciężarami
zwiększenie ruchomości - rozciąganie obręczy barkowej

dobrze, ale w jaki sposob jeszcze można ją porozgrzewać?

Jeśli dobrze zrozumiałem to masz "skróty" na stawach. Mam podobny problem z barkami. Trener poradził mi pływanie jako formę rozciągania i zarazem wzmocnienia obręczy barkowej, niestety z braku czasu nie skorzystałem z rady więc, nic na ten temat nie mogę powiedzieć :(
Ogólnie rzecz biorąc, w rozgrzewce masz unda służące temu celowi, które coś tam dają po dłuższym czasie :)
Fajnie by było, byś ćwiczył z tori, który by cie rozciągał z wyczuciem w trzymaniach kończących. Mi to trochę pomogło, choć jeszcze powraca ten problem po dłuższych przerwach w ćwiczeniu.