ABS 2 prawidłowe wykonywanie ćwiczenia

Witam, być może mam problem czytania ze zrozumieniem, co do wykonywania ćwiczenia "pierwszego z Poziomu 1". W pozycji początkowej nogi są uniesione 0,5m nad ziemie i od tego momentu unosimy je do góry i powracamy do tej pozycji czy nogi unosimy od samej ziemi? I jak z ułożeniem rak? "pod kością ogonowa" tzn pod czyli na pośladkach czy pod czyli podtrzymując kość ogonową. Przepraszam że zadaje tak głupie pytanie ale nie rozumiem do końca tego opisu z innego działu a chce poprawnie wykonywać ćwiczenie.