stanie i chodzenie na rękach

Jakie mięśnie i jak ćwiczyć żeby zwiększyć siłę rąk? Chodzi mi o dłuższe chodzenie na rękach.
Nie mam sztangi ani ciężarków.Tylko drążek.
Czy po prostu jak najczęściej chodzić na rękach czy coś jeszcze?

wystarczy ci chodzenie na rękach jak najczęściej, ew. możesz sobie robić pompki żeby wzmocnić sobie troche ręce, ale ja ćwicząc capoeire wyrobiłem u siebie to że bez problemu chodze i stoje na rekach przez dluzszy czas, możesz też stawać na rękach pod ścianą, i stać jak najdłużej możesz, albo w taki sposób pompować