W Taekwondo WTF mamy kilka rodzaji walk:
1.Walkę sportową (JAYU KYORUGI)
gdzie umiejętność obrony głowy to KICHA PO CAŁOŚĆI
2.Walkę sterowaną :jedno krokową (HANBON KYORUGI)
:dwu krokową (DUBON KYORUGI)
:trzy krokową (SEBON KYORUGI)
Walka sterowana jest ćwiczona bardzo żadko, zależy od trenera, tutaj faktycznie można wyrobić sobie ataki ręczne na głowę, oraz umiejętność obrony głowy
3.Walkę wolną (YONSOP KYORUGI)
Ten rodzaj walki to chyba MIT, sam spotkałem się z tym tylko u Koreańczyków w HOLANDII i NIEMCZECH na stażach, a tak poza tym WTF jest nastawiony na WALKE SPORTOWĄ(OLIMPIJSKĄ) co właśnie wypacza tą piękną sztukę walki i powoduje iż zawodnicy są nastawieni na kopnięcia. A uzywanie technik ręcznych jest tutaj wystawione na pośmiewisko........
A przecież w HOSINSUL(samoobronie) i YONSOP KYORUGI(wolnej walce) przepieknie można wykorzystywać cały arsenał technik ręcznych