kraul - problem z technika

Obecnie na 25 m kraulem mam czas oscylujący wokół 24 sekund. Chciałbym aby ten wynik był o co najmniej 4 sekundy lepszy. Główny mój problem to technika. Mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak to jest z tą rotacją? Wiem , że np. jak prawa ręka wchodzi do wody to muszę unieść trochę lewy bark i lewe biodro do góry. Jak duży powinien być ten kąt i co wtedy robić z głowa (głowę też powinienem 'skręcić" w bok czy lepiej cały czas trzymać ją prosto tak abym wzrokiem mógł spokojnie dostrzec dno basenu)? Oddech staram się brać co 3 ruch. Na basen chodzę minimum 2 razy w tygodniu.