Problem z piętą

Od prawie dobrych 2 lat mam problem gdy zginam bardzo mocno nogę w stawie skokowm naprzykład przy skoku z wysokości najczęściej spadam na palce przez co zginam bardzo mocno ten staw co powoduje bol niezbyt silny lecz taki ze nie moge skakac dalej. Trenuje tez biegi i inne sporty i tylko przy skokach (Parkour) mam takie problemy.
Od prawie 2 lat mam obrzęk sam nie wiem jak to nazwac nad piętą w prawej nodze w tylnej części taki jak by odcisk ale twardy nie moge tego wyleczyc.
Totalnie mi to nie przeszkadza lecz czasem lekko boli.
Ostatnio gdy ćwiczyłem wyskok przechadzac z piety na palce i tak prawie 200 razy poczułem bardzo silny bol nie mal nie moglem podskoczyć bo ból byl tak mega silny. Lecz po 2-3 minutach moglem normalnie bez żadnego bólu podskoczyć z normalnej wysokości np. przeskoczyłem murek 1,6 m spadłem z cala możliwą silą na nogi i nic zero bólu. Następnie poszedłem na 2 murek skoczyłem tak samo tylko z wyzszej wysokości by zrobić rolla niestety nie udalo mi sie to i spadlem chyba do maksymalnego wygięcia stawu lewa noga wcale mnie nie bolała a prawa zaczela mnie tak mocno bolec ze nie moglem kontynuować skakania. I mam pytanie co może być tego przyczyna bo nie rozumiem ból występuje tylko! Kiedy bardzo mocno zegnę staw skokowy przy graniu w piłkę mogę uderzy z cala sila i zero bol tylko przy parkourze występuję ten ból.